Drooniliin on tee, mille droon läbib õhus lennates. Drooniliini kuju ja suund sõltub tavaliselt lennumissiooni nõuetest ja eesmärkidest. Siin on mõned levinumad droonijuhtmete tüübid:
Sirge lennuliin: UAV lendab õhus sirge rajaga, see lennuliin sobib ülesannete täitmiseks, mis vajavad kiiret sihtpunkti jõudmist, näiteks aeromõõdistamine, aerofotograafia jne.
Kõver lennujoon: UAV lendab vastavalt eelnevalt planeeritud kõverjoonelisele trajektoorile, mis sobib lennutrajektoori täpset juhtimist nõudvate ülesannete täitmiseks, nagu otsingu- ja päästetööd, geoloogiline uuring jne.
Ringlennuliin: UAV lendab ringrajal teatud piirkonnas ja see lennuliin sobib ülesanneteks, mis nõuavad piirkonna igakülgset jälgimist või kontrolli, nagu turvalisus, piirivalve vms.
Kõrguse muutmise joon: kui UAV lendab õhus, ei saa see mitte ainult horisontaalsuunas edasi liikuda või pöörata, vaid ka vertikaalsuunas tõusta või langeda. See lennuliin sobib olukordadeks, kus on vaja sooritada ülesandeid erinevatel kõrgustel, näiteks ilmavaatlus, tornipatrull jne.
Lisaks ülaltoodud levinud drooniliinitüüpidele saate kujundada ka kohandatud lennuliine vastavalt tegelikele vajadustele. Tegeliku lennu puhul tuleb mehitamata õhusõidukiliinide valikul arvesse võtta selliseid tegureid nagu lennumarsruudi ohutus ja lennutõhusus ning järgida asjakohaseid seadusi ja eeskirju. UAV-liini planeerimine ja juhtimine on saavutatav automaatsete lennujuhtimissüsteemide või kaugjuhtimisseadmete abil.
